Optimisation du mécanisme de reprogrammation en temps réel pour les systèmes de fabrication flexibles en tenant compte des perturbations dues aux équipements à l'aide de l'algorithme d'apprentissage de politique coopératif HGNN-PPO

Source : Nature12 août 2026Score de confiance : 43%

Nature, Mise en ligne : 12 août 2026 ; doi:10.1038/s41598-026-65082-7Optimisation du mécanisme de reprogrammation en temps réel pour les systèmes de fabrication flexibles en tenant compte des perturbations dues aux équipements à l'aide de l'algorithme d'apprentissage de politique coopératif HGNN-PPO